产品介绍及技术指标
V110系列差分方向接收机是全球著名的GPS厂商Hemisphere公司最新推出的一款高度集成的产品。它集GPS差分定位与姿态测量于一体，采用了复杂的基站移动RTK技术，可以获得高精度的定位/方位结果。外观小巧玲珑，操作安装极为简便，是您不可多得的海上导航的得力助手。
★ 罗盘
V110内置的GPS罗盘为您的航海导航系统提供可靠的、精确的方位和位置信息。
V110内部采用非常复杂的“基站移动RTK”技术，使两个多路径抑制天线协同工作，并输出精准的方位信息。
V110方位精度可达±0.5°，输出数据频率可达10Hz。并通过接收沿海的免费信标差分信号获得亚米级(<1米)的差分定位精度和5Hz的输出数据频率。
★ 辅助传感器
为提高V110的可靠性，内置了辅助的传感器：一体化的倾斜仪和磁感应设备，启动时辅助计算方位角度，而且加速了重捕获的时间；陀螺（Gyro）可提供第二方位数据输出源。
★ 信标
V110利用内置的信标解调器和H-Field信标天线，可实时接收沿海信标台播发的信标差分信号，并输出精确亚米级可靠的定位结果。
★ 产品特点
内置GPS罗盘，可输出精确的方位数据
智能天线设计，安装简便
无需移动即可进行维护
方位精度可达±0.5°，输出数据频率可达10Hz
技术指标
§性能指标
接收机类型： L1, C/A码带载波相位平滑
通道数： 12通道 并行跟踪
方位数据更新率： 最大10Hz
位置数据更新率： 最大5Hz
水平位置精度： <1米 95%（DGPS）
方位数据精度： 1° rms
启动时间：
冷启动 90秒(无星历或时间)
温启动 45秒(有星历无时间)；35秒(有星历有时间)
热启动 15秒(有星历有时间，距上次定位不到2小时)
方位锁定 <20秒
卫星重捕获 <1秒
§通讯指标
串口： 2个全双工RS232接口, 1个RS422接口
波特率： 4800，9600，19200 bps
I/O协议： NMEA0183和SLX二进制
校正I/O协议：RTCM SC-104
授时输出： 1PPS(HCMOS)
NMEA方位语句： $HEHDT, $HEROT
§环境参数
操作温度： -30℃～+70℃
贮存温度： -40℃～+85℃
湿度： 95%无凝结
§物理指标
尺寸： 60cm ×16cm×18cm
重量： <1.5KG
§信标指标
通道数: 2，并行跟踪
频率范围: 283.5～325KHz
操作模式: 自动/手工
灵敏度: 2.5mμ(6dB SNR, 200bps)
动态范围: 100dB
相邻通道抑制: 61dB
GPS罗经与常规电罗经的优势比较：
1、 GPS罗经可定位定向、使用时无需校准方向即可定向，位置校准则与常规信标机方法一样。
2、 GPS罗经一体化，减去定位人员的劳动强度和提高换船定位的效率。
3、 GPS罗经在换船施工的时候可以更快的进入定位定向状态，提高施工效率；如果用电子罗经则需要至少0.5---1个小时的时间进行罗经的校准工作。 |
