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海管、海缆铺设定位系统不仅在石油管道，海底光缆铺设工程中得到广泛应用，而且在沉船打捞、海管、海缆修复工程中也得到非常好的效果，此系统结合现在的高科技设备在打捞工程中运用更加完美。
一、简介：
定位软件系中海达公司自行开发研制，根据海上定位工作的需要进行及时调整，适用性强、操作简单、系统开放性强大，用于高斯投影和墨卡托投影，系统内置BJ—54坐标系、WGS—84坐标系和WGS—72坐标系统。只要在图幅参数设置中输入坐标参数，可以与任何坐标系统连接，是一套开放性很强的定位系统。 本系统的坐标换算功能提供了各种坐标系之间换算功能，具有很强的实用性。
二、基本原理：
作业船只的位置确定，以GPS天线位置为基本点，同时根据定向仪的船首向，可以换算到作业船只上任何一点，从而满足在作业船不同位置进行定位工作的需线架设以后，可以输入船只的长度、宽度、GPS天线到船首的距离和GPS天线到左舷的距离，即可建立起临时坐标系统坐标原点，以船首向为X轴正向，垂直于右舷方向为Y轴正向，可计算出实际工作点。系统的起算点、锚缆出口点等坐标。
三、导航／定位原理及设备
A、导航／定位系统
集GPS定位及信标差分一体化的Haida DGPS系统GPS系统(全球定位系统)使用24颗导航卫星，在全球范围内任何地点、任何时刻都可以同时接收到4颗以上的卫星导航信息，从而实现了全天候定位工作。由于美国SA政策取消，从而使GPS接收机的单点定位精度由原先的100米提高到20米左右。由于我们采用了差分技术，可以在差分台控制范围内将精度提高到亚米级。
差分定位的基本原理是地面站在一已知点上接收GPS信息，与已知点坐标进行比对，从而求取其差值，将此差值发送给各移动台。移动台用此差值对接收到的GPS数据进行改正，从而提高定位精度。 该DGPS系统的动态定位精度为：±5．0m。
B、数传电台
本设备以230M（或者460M）双向电台为基础，可以将主作业船只的有关数据直接发送给抛锚拖船，避免了人工传输可能引起的粗差。拖船作业时可以将拖船的船位实时发送给作业船只，从而在作业船只上可实时监控拖船的动向，提高了工作的透明度，本设备的数据传输时间延迟小于1秒。
四、软件界面
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