此为主界面，综合显示平面定位及行走指示、剖面指示界面，如图所视绞刀处挖泥深度使用不同的颜色表示相应的深度，当达到设定的深度时变为红色；在铰刀左边实时显示当前的位置，右边显示当前的挖深及设定的挖深值；下面的小方框显示当前挖泥的作业面，以绿色的椭圆动态的显示铰刀头所处的水平和垂直位置，并且将需要挖深的区域及深度以U形槽显示，以便操作人员实时把握挖泥作业情况。
 
    四、数据记录

    对挖泥轨迹，挖泥宽度，挖泥深度，绞刀头角度，前进距离，主桩位置，辅桩位置，吃水深度等值进行纪录，便于操作人员进行详细数据分析人机界面友好、互动性强，界面简洁，便于操作人员操作。报警信息以闪烁，变色等方式进行提示，提示信息以小窗口弹出的方式进行提示。