系统特点:
深入海水300米以下水域时,ROV结构和操作与浅水型有所不同,其配置视使用的作业要求而作出选择。例如H1000ROV,可在水下1000米深处运作。ROV本身尺寸超过1立方米,配备各类器件后重量超过500公斤,在水中作业时,ROV先安放在一个笼子里,由电吊臂将之放入水中,并配备电机吊臂和A型支架。然后,ROV再从这个“中继站”外出运作。H1000的基本配置与浅水型的近似,可由用户增添各类配件,如机械臂及水压工具等。如在更深水域中作业的ROV,其系统配置较特殊,需要专门研究商订。
主要性能指标:
法国的ROV公司设计、制造的深水ROV ROBIN号(水下6000米),曾随法国 “IFREMERS NAUTILE”号潜艇于1987年用来寻找几十年前沉在大西洋底的“泰坦尼克”(TITANIC)残骸。而H1000 ROV是法国海军用来寻找1000米海底船只及飞机残骸的特选装备。
在浅水及深水ROV上,用户可按需要加配各类配件,如照明灯、闪光灯,云台(可以水平及垂直方向运动),TV相机,静画相机,机械臂;为了追踪
ROV及避免万一系链电缆断开,还可配置水下USBL(超短基线声频跟踪系统)。 |