定位定向仪、信标机操作流程

一、内业准备

（一）、建立任务
1、 运行海洋测量软件主程序
2、 新建一个任务
3、 选择或新建一个坐标系
4、 投影（选择投影方式及输入投影参数）
5、 图定义（建立任务名、图宽和高、比例、西南角坐标）
6、 打开一、二级变换或转换参数

注：若施工坐标为北京-54 坐标或西安-80 坐标，则不需打开一、二级变换和转换参
数；否则要打开一、二级变换或转换参数。参数已知，直接输入就可，否则就参照
附录一求参数。

（二）、作计划线或测量点
方法一：坐标库作图
方法二：自动布线
方法三：调入（CAD文件DXF格式）

二、外业测量

（一）、求固定偏差改正数
1、 GPS 天线架在已知点上（离测区不能太远），对中、整平，连接好仪器，打开 GPS
电源，打开电脑电源。
2、 运行海洋测量软件主程序，打开新建的任务。
3、 设置
（1）、定位仪接口设置
（2）、数据格式-----GPS 数据输出格式
（3）、船型设置（信标机选择“手动输入”、定位定向仪选择“K5定向仪”）
（4）、天线偏差改正
4、 求固定偏差改正数
（1）、将改正数输为 0
（2）、在校准点坐标框里输入该点坐标
（3）、点击“开始测定”按钮
（4）、测定 2～5 分钟后，单击“终止测定”按钮
（5）、若测区较大，则最好在测区中找三个均匀分布的已知点测其值，然后取其均
值

注：一个测区只求一次固定偏差改正数，即二（一）步骤只需第一次使用时操作

（二）、测量

1、 连接好仪器，打开 GPS 电源和电脑，如有其它外设，则要打开它们的电源
2、 运行 Haida 海洋测量软件主程序，打开新建的任务。
3、 设置
（1）、记录-----记录限制（选择“实时差分”）
（2）、记录设置
      A、在“数据记录”页，设置水深记录间隔
      B、在“航迹记录”页，设置定位记录方式
      C、在“记录格式”页，设置记录坐标类型
（3）、设置接口
A、设置定位仪接口
B、设置测深仪接口（若有测深仪）
C、设置姿态仪接口（若有电罗经）
D、设置涌浪滤波器接口（若有涌浪仪）
（4）、设置数据格式
    A、GPS 数据输出格式
    B、姿态仪数据格式（若有电罗经）
    C、涌浪数据格式（若有涌浪仪）
（5）、设置测深仪（若有测深仪）
    A、工作方式
    B、测深仪选择
    C、多通道数据（若测深仪为多通道）
    D、定标设置（若测深仪为非数字化）
（6）、设置船形指示
（7）、多通道测深仪安装位置（若测深仪为多通道）
（8）、设置天线偏差改正数
（9）、设置固定差改正数（将求出的固定偏差输入即可）
（10）、设置延迟校正数

4、 测量
（1）、记录-----开始记录
      A、输入测线名（测线名有字母、数字组成，不得大于 6 个字符）
      B、输入起始点和点号增量

注：测线名不能重名，否则重名测线数据丢失
定位文件最大点号<=1000
最大水深记录数<=30000
如果超限，则执行“记录”菜单下的“快速换线”命令（或按 F5 键）就自动更
换测线名

（2）、记录-----结束记录
（3）、文件-----退出
（4）、关闭电脑、GPS、外设，结束测量

若用来导航，则步骤为：
一、内业准备
二、外业测量
（一）、求固定偏差改正数
（二）、测量
 1、 连接好仪器，打开 GPS 电源和电脑，如有其它外设，则要打开它们的电源
 2、 运行 Haida 海洋测量软件主程序，打开新建的任务。
 3、 设置
（1）、记录-----记录限制（选择“实时差分”）
（2）、记录设置
      A、在“数据记录”页，设置水深记录间隔
      B、在“航迹记录”页，设置定位记录方式
      C、在“记录格式”页，设置记录坐标类型
（3）、设置接口
A、设置定位仪接口
B、设置姿态仪接口（若有电罗经）
（4）、设置数据格式
A、GPS 数据输出格式
B、姿态仪数据格式（若有电罗经）
（5）、设置船形指示
（6）、设置天线偏差改正数
（7）、设置固定差改正数（将求出的固定偏差输入即可） 
  4、 测量
（1）、记录-----开始记录
      A、输入测线名（测线名有字母、数字组成，不得大于 6 个字符）
      B、输入起始点和点号增量

注：测线名不能重名，否则重名测线数据丢失,定位文件最大点号<=1000,最大水深记录数<=30000
如果超限，则执行“记录”菜单下的“快速换线”命令（或按 F5 键）就自动更换测线名。

（2）、记录-----结束记录
（3）、文件-----退出
（4）、关闭电脑、GPS、外设，结束测量